Первое поколение минивэна Toyota Estima удивляло своей необычной компоновкой, в которой двигатель был установлен под полом под углом 75 градусов, что стало предметом горячих обсуждений. Второе поколение, выпущенное позднее, утратило часть экстравагантности, переместившись на платформу Camry. Третья версия модели, которая появилась в 2006 году, была снята с производства в 2019 году.
Согласно недавним данным японского издания «Best Car», Toyota готовит к выпуску новое поколение Estima, премьера которого запланирована на 2027 год. Для новинки выберут платформу GA-K, знакомую по моделям RAV4 и Camry. Минивэн будет оснащен гибридной силовой установкой (PHEV) и полностью электрической системой (BEV).
Ожидается, что новый Estima вернется к своим корням с дизайном в форме яйца, узкими фарами, многоуровневой решеткой радиатора и стильными задними фонарями. В числе новшеств будет современная мультимедийная система на базе Arene и система ADAS с функциями автопарковки и другими электронными помощниками для водителя.